通航水域單點拋錨pe浮標警示航標

浮力物體在流體（包括液體和氣體）中，各表面受流體（液體和氣體）壓力的差（合力）。公元前245年，阿基米德發現了浮力原理。浮力的定義式為F浮=G排(即物體浮力等于物體下沉時排開液體的重力)，

你用透明的杯子盛杯可樂，杯壁上會有很多氣泡吧？放上兩天，還有氣泡么？因為壓力減小而溢出的二碳在敞口杯中是不可能被二次溶解的，它們上哪兒了穩定性是"測量儀器保持其計量性隨恒定的能力"(7.14條)。通常穩定性是測量儀器的計量性隨不變化的能力。若穩定性不是對而言，而是對其他量而言，則應該明確說明。穩定性可以進行定量的表征，主要是確定計量性隨變化的關系。自動控制系統的種類很多，成的功能也千差萬別，有的用來控制溫度的變化，有的卻要跟蹤飛機的飛行軌跡。但是所有系統都有個共同的點才能夠正常地工作，也就是要滿足穩定性的要求。。

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例如：取個圓柱形容器，再加工出個直徑比容器的內徑稍小點的圓柱形木塊，讓兩個圓柱體等高，以利于觀察。在容器中倒入很少量的水（關鍵是要使水的質量要遠小于圓柱體木塊質量），再將圓柱體木塊放入容器中，你會發現水在圓柱體的四周上升起來，將木塊浮起（果就是木塊比容器口高出些來）。

個底面積為12.56平方米，高2米的木質圓錐體，錐尖向下浸沒于水下20米。因為壓力等于壓強乘以面積,所以它上表面受到向下的壓力于下表面受到向上的壓力，根據壓力差推論，它會沉沒水底。但阿基米德定律認為，它的物重小于它排出的水重，木錐會浮出水面。何況圓錐體是木頭做的，而木頭會浮出水面，這是自然現象的常識。

個控制系統要想能夠實現所要求的控制功能就必須是穩定的。在實際的應用系統中，由于系統中存在儲能元件，并且每個元件都存在慣性。這樣當給定系統的輸入時，輸出量般會在期望的輸出量之間擺動。此時系統會從外界吸收能量。對于穩定的系統振蕩是減幅的，而對于不穩定的系統，振蕩是增幅的振蕩。前者會平衡于個狀態，后者卻會不斷增直到系統被損壞。